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Inhalt des Kurses
Technische Grundlagen 2
Aufgabe war es die physischen Aspekte von Sensoren und Aktoren zu erkunden und die dazugehörige Software zu entwickeln – von Embedded über die Kommunikation via verschiedener Protokolle, bis hin zur Schnittstelle mit dem Nutzer.
Wie kommuniziert man zwischen zwei Personen ohne kommerzielle Geräte? Das war die Frage für dieses Projekt.
Drawbox ermöglicht dies mit der ältesten Form der Nachrichtenübertragung, dem Zeichnen. Dabei wird dem Sender ermöglicht, eine Bewegung mit Stift auf Papier aufzuzeichnen. Danach über einen Server verschickt, und dann auf der Drawbox des Empfängers nachgezeichnet.
Zudem kann die Zeichenfläche neu aufgerollt werden.
Prozess
Zu Beginn des Projekts begannen wir mit der Ideenfindung und Recherche. Inspiriert durch eine iPhone App kamen wir auf die Idee, das simple versenden von Zeichnungen zu ermöglichen.
Während der Recherche hat sich herausgestellt, dass ein Zeichenmechanismus bestehend aus 2 Armen die sinnvollste Lösung sein wird. Ein Arm zum Senden und einer zum Empfangen. Desweiteren wollten wir es den Nutzer/innen ermöglichen, auch die Zeichenfläche durch ein Förderband Mechanismus, neu aufzurollen.
Senden
Ein eigens entwickelter 3D gedruckter Arm mit 2 integrierten Potentiometern zeichnet die Bewegung des Senders auf. Dieser Sitzt auf einem Schalter, um die Eingabe zu registrieren. Sobald der Arm auf den Schalter abgesenkt wird, registriert dieser die Potentiometer Werte. Wenn der Arm losgelassen wird, werden die Werte über MQTT und einen Node Server an den Empfänger gesendet.
Empfangen
Der Arm des Empfängers beeinhaltet 3 Servo Motoren. 2 Servo Motoren fahren die Aufzeichnung der Potentiometer nach, nachdem diese über den Server empfangen wurden. Um eine effiziente Datenübertragung zu ermöglichen, werden die großen Datenpakete auf Server Seite in kleine Pakete aufgeteilt. Daraufhin einzeln an den Arduino des Empfängers geschickt, damit dieser nicht Abstürzt. Ein dritter Servo Motor hebt den Stift vorne für jede Bewegung an und ab.
Interessante Technologie. Bin gespannt auf die kommerzielle Umsetzung, falls das geplant ist. Vielleicht mit Hilfe von TeamViewer in Göppingen?
Viel Erfolg weiterhin!
Lotte
Da schließe ich mich dem Kommentar von Armin an ! Weiter so ! Habt Ihr 👍gemacht !
Kommentare
Armin
Lotte
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