MIRO-Lab - Bedienkonsole für die roboterassitierte Chirurgie

In Zusammenarbeit mit dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt wurde ein ergonomischer und prozessoptimierter Arbeitsplatz für die roboterassistierte Chirurgie entwickelt.

Die Bedienkonsole ist Hauptbestandteil des MiroSurge Chirurgiesystems. Dieses setzt sich aus den Roboterarmen, medizinischen Instrumenten sowie einem Endoskop zusammen.

Der Chirurg steuert über kraftrückgekoppelte Eingabegeräte den Chirurgieroboter im Operationsfeld. Haptische und taktile Feedbacks ermöglichen es, Kräfte, Momente und Impulse realistisch wiederzugeben: So kann beispielsweise Tumorgewebe ertastet werden.

Skalierbare Eingabebewegungen und ein Tremorfilter garantieren bei mikroskopischen Operationen, makroskopisch entzitterte Bewegungen.

Auszeichnung:
James Dyson Award 2012